标签雷达下的文章

思岚雷达S2基本信息

思岚雷达S2基本信息节点rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信息。rplidarNode发布...

2023 年 06 月 07 日

思岚SLAMTEC S2 hector_slam建图

建立ROS工作空间mkdir -p catkin/src cd catkin创建工作后，将雷达的ros...

2023 年 03 月 30 日

思岚S2雷达串口调试

通讯协议在连接雷达只想需要先确定雷达的通讯波特率，我这里的思岚S2波特率为1000000。ubuntu下获取通讯波特率//连接雷达 sudo chmod ...

2023 年 03 月 30 日

思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程

雷达简介包含套件雷达模组（内置pwm电机驱动）usb适配器Micro-USB线缆电源线接线方式ps:雷达...

2023 年 03 月 08 日