标签 SLAM基础下的文章

SLAM数学描述

SLAM数学描述SLAM过程可总结为两个基本方程：$ X_k=f(X_{k-1},U_k,W_k)$ 运动方程$ Z_{k,j}=h(Y_j,X_k...

2023 年 06 月 08 日

Eigen库

Eigen库一、EigenEigen是一个C++开源线性代数库。相比于其他库，Eigen 特殊之处在于，...

2023 年 06 月 08 日

欧拉角

欧拉角定义无论是旋转向量还是旋转矩阵，虽然它们能描述旋转，但对我们人类来说是非常不直观的。当我们看到它们时，很难想象出这个旋转究竟是什么样...

2023 年 06 月 08 日

前端、后端和回环检测

前端、后端和回环检测全局优化就是回环检测一共由两条主线构成，且这两条主线同时进行：传感器数据——>...

2023 年 06 月 08 日

先验与后验

先验与后验先验地图先验地图指的是在进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）过程中，对环境先前已知的地图信...

2023 年 06 月 08 日