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原理D（D-Star）算法是一种增量式路径规划算法，用于动态环境中的全局路径规划。它可以在环境变化时实时...

什么是路径规划路径规划是在给定环境中确定从起点到终点的最佳路径的过程。在机器人导航、自动驾驶和物流等领域...

原理解释1Dijkstra算法是一种经典的图搜索算法，用于求解带权重图中的最短路径问题。它的原理如下：初...