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回调函数hector_mapping/src/HectorMappingRos.cpp 235 lin...

单线性插值已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)，要计算 [x1, x2] ...

硬件要求hector_mapping是基于激光雷达的SLAM的节点，不需要里程计信息，适用于运算能力差的...