标签 Hector 下的文章

Eigen库一、EigenEigen是一个C++开源线性代数库。相比于其他库，Eigen 特殊之处在于，...

Bresenham算法前言在一个迭代算法中，如果每一步的x，y值都是用前一步的值加上一个增量来获得的，那...

梯度（gradient）相关方向导数方向导数是在函数定义域的内点对某一方向求导得到的导数，一般为二元函数...

1 Hector简介来源：从零开始搭二维激光SLAM --- Hector论文公式推导与相关代码解析_h...

这是另一个激光slam系统，特点是用IMU解决了激光的运动畸变问题，另外主要贡献还是对扫描匹配和栅格地图...