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迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

ROS文件系统相关命令

增创建新的ROS功能包catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包 安装 ROS功能包sud...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
    •

    参数服务器设置流程

    新建功能包新建C++文件参数配置nh节点方式 ros::NodeHandle nh； nh.setPa...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
    •

    服务通信流程---自定义消息

    新建消息类型流程点这里添加头文件修改配置文件修改CmakeList.txt服务端实现#include ...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
    •

    服务通信自定义消息

    新建消息类型功能包下新建srv-->add.srv,用"---"分隔请求与响应修改配置文件添加me...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
    •

    ubuntu18.04安装fcitx

    卸载IBUSsudo apt purge ibus安装 fcitxsudo apt install fc...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 02 日