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参考：cartographer原理简述

基于滤波的SLAM主要经历了卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)、粒子滤波(Particl...

概念Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。Gmapping基于RBpf粒子滤波算...

初始化函数作用：初始化函数ros::init(argc,argv,"节点名") * ...

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