Hello World

迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

launch文件报错

报错1RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no ele...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
    •

    launch文件常用参数

    node参数参数pkg="包名"节点所属的包type="nodeType"节点类型(与之相同名称的可执行...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
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    话题的分类

    话题名称分类话题名称大致可以分为三种类型:全局(话题参考ROS系统，与节点命名空间平级)相对(话题参考的...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
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    雷达的基本参数

    重要参数视野范围数据的最大最小距离以及扫描的角度范围角度分辨率，点数2个数据点间的角度频率发出数据的频率...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 04 日
    •

    回环检测

    回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。说的简单点，就是机器人在左转一下...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 27 日