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迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

TF动态坐标转换

简介所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。需求描述启动 turtlesim_node,...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 31 日
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    TF静态坐标转换

    简介静态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是固定的需求描述现有一机器人模型，核心构成包含主体与雷达，...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 30 日
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    TF坐标消息类型

    坐标消息详细信息geometry_msgs/TransformStamped#命令行键入:rosmsg ...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 29 日
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    ROS分布式通信

    简介ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 18 日
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    参数设置

    直接设置参数启动乌龟显示节点，并设置参数 A = 100rosrun turtlesim turtles...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日