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迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

Xacro语法详解

简介xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在使用 ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
    •

    Xacro基本用法

    简介使用xacro优化上一节案例中驱动轮实现，需要使用变量封装底盘的半径、高度，使用数学公式动态计算底盘...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
    •

    自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.

    报错[ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading end ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 24 日
    •

    URDF语法详解--joint--报错

    报错1命令行输出如下错误提示UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can'...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
    •

    URDF语法详解--joint

    简介urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极限...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日