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迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

Arbotix使用教程

基本流程安装 Arbotix创建新功能包，准备机器人 urdf、xacro 文件添加 Arbotix 配...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 30 日
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    Xacro---雷达摄像头小车搭建示例

    简介在前面小车底盘基础之上，添加摄像头和雷达传感器。基本流程编写摄像头和雷达的 xacro 文件编写一个...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 30 日
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    URDF工具

    URDF语法检查工具check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题使用步骤进入u...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    URDF示例演示--小车模型搭建

    简介创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径 10cm，高 8cm，四轮由两个驱...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    Xacro示例演示--小车模型搭建

    简介使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现xacro优化代码<!-- 使用...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日