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迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

Ubuntu18.04更新（安装）Cmake新版本

简介因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低，无法进行编译。所以要对Cmake进行升级...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 11 日
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    思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程

    雷达简介包含套件雷达模组（内置pwm电机驱动）usb适配器Micro-USB线缆电源线接线方式ps:雷达...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 08 日
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    导航与SLAM建图

    简介场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续又...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
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    导航实现04--路径规划

    move_base简介move_base 功能包提供了基于动作(action)的路径规划实现，move_...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
    •

    导航实现03---amcl定位

    amcl简介AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D移...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 10 日