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迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

思岚S2雷达串口调试

通讯协议在连接雷达只想需要先确定雷达的通讯波特率，我这里的思岚S2波特率为1000000。ubuntu下...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日
    •

    思岚雷达S2基本信息

    节点rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日
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    cartographer编译报错

    错误1错误2错误3https://blog.csdn.net/qq_38204686/article/d...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 25 日
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    hector算法基本信息

    硬件要求hector_mapping是基于激光雷达的SLAM的节点，不需要里程计信息，适用于运算能力差的...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 25 日
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    ubuntu18.04 cartographer安装教程

    血与泪的教训报错很抽风，记得多试几次！！！准备工作Ubuntu已经成功安装了ROS最好有一个相对干净的系...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 25 日