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仿射变换仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间...

最小二乘正交对于平面几何中的直线和向量来说，正交又称为垂直。 直线之间的垂直是指两条直线夹角为90°，其...

回调函数hector_mapping/src/HectorMappingRos.cpp 235 lin...

单线性插值已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)，要计算 [x1, x2] ...

基础知识拉格朗日中值定理如果函数f(x)在闭区间上[a,b]连续，在开区间(a,b)上可导，那么在开区间...