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重要参数视野范围数据的最大最小距离以及扫描的角度范围角度分辨率，点数2个数据点间的角度频率发出数据的频率...

回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。说的简单点，就是机器人在左转一下...

参考：cartographer原理简述

基于滤波的SLAM主要经历了卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)、粒子滤波(Particl...

概念Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。Gmapping基于RBpf粒子滤波算...