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报错1报错原因缺失robot标签解决方法添加robot标签报错2报错原因geometry标签内无子元素解...

简介urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性，比如: 机器人...

存在报错在launch文件的某行某列存在不匹配的标签解决办法修改后保存，一定要保存！！！launch文件...

需求在 Rviz 中显示一个盒状机器人实现流程准备:新建功能包，导入依赖核心:编写 urdf 文件核心:...