分类 ROS-simulation 下的文章

简介使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现xacro优化代码<!-- 使用...

简介xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在使用 ...

简介使用xacro优化上一节案例中驱动轮实现，需要使用变量封装底盘的半径、高度，使用数学公式动态计算底盘...

报错[ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading end ...

报错1命令行输出如下错误提示UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can'...