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内置组件创建仿真环境启动 Gazebo 并添加组件保存仿真环境添加完毕后，选择 file --->...

报错编写完gaze的xacro或者urdf文件，尝试进行编译，无法编译通过原因只有编写的c++文件或者p...

简介将机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中实现流程编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件...

collision如果机器人link是标准的几何体形状，和link的 visual 属性设置一致即可。i...

主要流程URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似主要步骤如下:创建功能包，导入依赖项编...