分类 ROS-simulation 下的文章

简介定位是导航中的重要实现之一，所谓定位，就是参考某个坐标系(比如:以机器人的出发点为原点创建坐标系)在...

简介机器人是如何实现导航的呢？或换言之，机器人是如何从 A 点移动到 B 点呢？ROS 官方为了提供了一...

简介map_server功能包中提供了两个节点: map_saver 和 map_server，前者用于...

基本流程编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加雷达配置文件集成进xacro文件启动 Gaze...

ros_control简介场景同一套 ROS 程序，如何部署在不同的机器人系统上，比如：开发阶段为了提高...