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新建消息类型功能包下新建srv-->add.srv,用"---"分隔请求与响应修改配置文件添加me...

报错1make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的 报错2terminate call...

新建demo新建package新建cpp文件发布方函数#include "ros/ros.h&...

在vscode下找到.vscode-->c_cpp_xxx.json找到 "cppSt...