清歌 发布的文章

电机控制系列导读与学习路径作者：牛马工程师 目标平台：STM32F407ZGT6 适用场景：无人机、...

这是一篇关于 MTPA（最大转矩电流比）控制策略的技术文章，包含了完整的数学模型推导与物理意义分析。永磁...

以下是调整格式后的Markdown文本，修正了数学公式的语法，使其能在标准的Markdown渲染器（如T...

一、揭开面纱：磁链到底是什么？如果不查复杂的定义，你可以这样理解：磁链 = 磁通 × 匝数 ($\Psi...

先把结论放在一起说清楚，然后再一步步推导，方便你以后回头看。一、一句话总结凸极性：转子在 d 轴和 q ...