多电机同步控制
系列:电机控制系列 - 第 29 篇
一、主从控制
// 主电机
omega_master = Speed_Control();
// 从电机
omega_slave = omega_master;二、电子齿轮
// 齿轮比
float gear_ratio = 2.0f;
omega_slave = omega_master * gear_ratio;下一篇:AI + 电机
系列:电机控制系列 - 第 29 篇
// 主电机
omega_master = Speed_Control();
// 从电机
omega_slave = omega_master; // 齿轮比
float gear_ratio = 2.0f;
omega_slave = omega_master * gear_ratio;下一篇:AI + 电机
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