多电机同步控制

系列:电机控制系列 - 第 29 篇

一、主从控制

 // 主电机
 omega_master = Speed_Control();
 
 // 从电机
 omega_slave = omega_master;

二、电子齿轮

 // 齿轮比
 float gear_ratio = 2.0f;
 omega_slave = omega_master * gear_ratio;

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最后修改:2026 年 03 月 14 日
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