性能优化建议

系列：电机控制系列 - 第 28 篇

一、计算量优化

 // 1. 查表法
 sin_val = sin_table[theta];
 
 // 2. 定点运算
 int32_t x_q15 = (int32_t)(x * 32768);
 
 // 3. CMSIS-DSP
 arm_sin_f32(theta);

二、中断优化

 // 1. 减少中断内代码
 // 2. 使用 DMA
 // 3. 避免浮点运算

三、内存优化

 // 1. 全局变量
 // 2. 避免动态内存
 // 3. 使用 const

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