常见问题与解决

系列：电机控制系列 - 第 27 篇

问题 1：电机不转

原因：

• 相序错误
• 编码器零点错误
• PID 参数不当

解决：

 // 检查相序
 // 重新校准编码器
 // 降低 PID 增益

问题 2：电机抖动

原因：

• 死区时间过大
• 采样噪声
• 控制带宽过低

解决：

 // 减小死区
 // 增加滤波
 // 提高控制频率

问题 3：电机过热

原因：

• 过载
• PWM 频率过低
• 散热不良

解决：

 // 降低负载
 // 提高 PWM 频率
 // 改善散热

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