硬件设计要点
系列：电机控制系列 - 第 25 篇
一、逆变器选型
MOSFET vs IGBT：
| 参数 | MOSFET | IGBT |
|---|---|---|
| 频率 | 高（>100kHz） | 低（<20kHz） |
| 功率 | 小中（<10kW） | 大（>10kW） |
| 效率 | 高 | 中等 |
二、PCB 布局
关键原则：
- 功率回路最短
- 驱动电路靠近 MOSFET
- 地线单点接地
三、EMC 设计
1. 滤波器（LCL）
2. 屏蔽
3. 接地下一篇：调试技巧
最后修改：2026 年 03 月 14 日
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