永磁体温度估算

系列：电机控制系列 - 第 22 篇

一、为什么需要温度估算？

永磁体温度过高 → 退磁风险

二、磁链温漂

 ψf(T) = ψf(T0) × (1 - α × (T - T0))
 
 其中：
 - α：温度系数（-0.1%/°C）

三、在线估算

 float Estimate_Temperature(float psi_f_measured, float psi_f_rated) {
     float alpha = 0.001f;  // -0.1%/°C
     float T0 = 25.0f;
     
     float T = T0 + (psi_f_rated - psi_f_measured) / (alpha * psi_f_rated);
     return T;
 }

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