故障诊断与保护

系列：电机控制系列 - 第 20 篇

一、常见故障

1. 过流
2. 过压
3. 编码器故障
4. 缺相

二、保护策略

 void Fault_Protection(void) {
     if (I_mag > I_max) {
         // 过流保护
         PWM_Disable();
     }
     
     if (Vdc > V_max) {
         // 过压保护
         PWM_Disable();
     }
 }

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