死区补偿：消除电压畸变

系列：电机控制系列 - 第 18 篇

一、死区影响

 死区 → 电压损失 → 电流畸变

二、补偿方法

 void Deadtime_Compensation(float *vd, float *vq, float id, float iq, float T_dt) {
     float u_error = sign(id) * Vdc * T_dt / T_pwm;
     
     // d 轴补偿
     *vd += u_error;
 }

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