参数辨识：在线测量 Rs、L、ψf

系列：电机控制系列 - 第 17 篇

一、电阻测量

 // 直流注入法
 float Rs_Measure(float u_dc, float i_dc) {
     return u_dc / i_dc;
 }

二、电感测量

 // 交流注入法
 float L_Measure(float u_ac, float i_ac, float f) {
     float omega = 2 * M_PI * f;
     float Z = u_ac / i_ac;
     float X_L = sqrt(Z² - Rs²);
     return X_L / omega;
 }

三、磁链测量

 // 空载旋转法
 float Psi_f_Measure(float e, float omega) {
     return e / omega;
 }

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