非常好，这一步已经是“面试复盘 + 技术体系化”的层级了。
下面我会 严格按你的要求 来做，而且会帮你做到一看就知道复习顺序。
一、整体分类原则说明（你先看这个）
我对这 100 个问题 的处理遵循 3 个原则：
✅ 分类 = 面试官的知识结构
不是按“你怎么学的”，而是按面试官脑子里怎么分块考你。
✅ 深度排序 = 从“基础能不能用” → “工程能不能落地” → “系统能不能扛事”
前面偏原理，后面偏工程与系统
✅ 每一类 = 一条完整能力曲线
你可以一类一类啃，而不是乱刷题。
二、最终分类结构总览（8 大类）
| 类别 | 能力核心 |
|---|---|
| A | 电机控制基础 & FOC 原理 |
| B | 无感控制 & 启动策略 |
| C | 控制环设计 & 性能优化 |
| D | 执行器系统 & 产品化 |
| E | MCU 实时控制 & 底层驱动 |
| F | 汽车通信协议 |
| G | 软件架构 & 车规可靠性 |
| H | 项目实践 & 综合能力 |
下面我会逐类展开，并在每一类中 严格按“深度递进”排序。
A 类：电机控制基础 & FOC 原理（基础 → 理解 → 应用）
目标：确认你是不是“真的懂电机控制”，不是套公式
- PMSM 和 BLDC 在结构和控制上的主要区别是什么？
- BLDC 六步换向控制和 PMSM 正弦矢量控制的对比
- 为什么汽车执行器中逐渐用 PMSM/BLDC 替代步进电机？
- FOC 的核心思想是什么？
- Clarke 变换和 Park 变换的物理意义
- d 轴 / q 轴电流分别代表什么？
- 为什么 d 轴电流通常设为 0？
- 电角度与机械角度的关系，极对数的作用
- Park 变换角度偏差会对控制造成什么影响？
- SVPWM 的基本思想与扇区划分
- SVPWM 相比 SPWM 的优势
- 电机噪声与转矩波动的控制层面原因
- 高转速场景下电压裕量问题如何理解？
- 弱磁控制的原理及应用场景
- PMSM/BLDC 控制算法的通用性与迁移性
B 类：无感控制 & 启动策略（从能跑 → 跑稳 → 跑可靠）
目标：这是你最强的部分，面试官会深挖
- 无感控制为什么在低速 / 零速下困难？
- 你项目中采用的是哪类无感方案？
- 开环无感位置控制的基本原理
- Ramp 启动策略的核心思想
- 启动过程中最关键的参数有哪些？
- 开环到闭环切换的判据是什么？
- 切换过程中常见问题及规避方式
- 启动失败或反转的常见原因
- Ke、R 参数对无感控制的影响
- 参数温漂会带来什么问题？
- 无电流闭环下如何实现稳定运行？
- 低速阶段转矩波动明显的原因
- 位置估算器在低速下的误差来源
- 母线电压波动对无感控制的影响
- 无感 PMSM 向 BLDC 的控制方案迁移思路
C 类：控制环设计 & 性能优化（工程深水区）
目标：区分“会用 PID”和“会调系统”的人
- 电流环 / 速度环 / 位置环的分工
- 项目中你实际实现了哪几层控制？
- PID 参数整定的基本思路
- 执行器中为什么有时不做速度环？
- 电压型定转矩控制的原理
- 无电流闭环控制的适用边界
- 控制周期与 PWM 频率的匹配原则
- 高转速需求下如何选 PWM 载波频率？
- 控制算法计算延迟的影响
- 资源受限 MCU 上的算法优化手段
- ADC 采样抖动对控制环的影响
- 控制中断超时会带来什么后果？
- 转矩估算与转速估算的关系
- 堵转检测的算法判据
- 启动、运行、异常状态的控制策略差异
D 类：执行器系统 & 产品化思维（Tier1 非常看重）
目标：判断你是不是“能做产品的人”
- 执行器的典型负载特性（油泵 / 水泵）
- 重载 / 空载切换的算法处理方式
- 执行器精度 vs 可靠性的权衡
- 执行器 NVH 问题的软件优化手段
- 电机堵转时系统级响应策略
- 执行器 EMC 问题的软件表现形式
- 量产执行器的参数标定流程
- 固化参数 vs 标定参数的区别
- 执行器寿命测试中软件关注点
- 不同车型复用执行器的软件适配
- 成本下降对软件方案的影响
- 功能降级（Degrade Mode）的设计
- 台架复现不了的偶发问题排查思路
- 电子油泵 / 水泵对控制算法的特殊要求
- 执行器系统级设计的边界认知
E 类：MCU 实时控制 & 底层驱动（硬实力）
目标：确认你不是“只会写算法”
- PWM 边沿对齐 vs 中心对齐
- ePWM + ADC 同步采样的实现方式
- ADC 上电校准的目的与方法
- ADC 偏置与噪声的处理
- 控制算法放在中断还是主循环？
- 中断嵌套过深的风险
- CPU Load 的评估方法
- 软件定时器的设计思路
- MCU 资源紧张时的性能优化
- 低功耗模式及唤醒机制
- 硬件干扰导致采样异常的定位方法
- 在线参数调整的实现方式
- SPI / I2C 驱动解耦设计
- 数据手册分析与硬件验证流程
- MCU 选型对控制系统的影响
F 类：汽车通信协议（从能用 → 能设计）
目标：执行器工程师的“系统接口能力”
- LIN 2.2 协议帧结构
- LIN 主从架构与调度表
- 多节点 LIN 组网与冲突处理
- LIN 异常场景及软件处理
- CAN 与 LIN 的应用场景差异
- CAN 错误帧机制
- CAN FD 与 CAN 2.0B 的区别
- UDS 常见诊断服务
- 通信异常的系统级处理策略
- 软件定时器在通信中的作用
G 类：软件架构 & 车规可靠性（决定你“能不能长期用”）
目标：是否具备车规工程意识
- 类 AUTOSAR 分层架构设计
- 驱动层 / 服务层 / 应用层解耦意义
- MISRA-C 规范中最具挑战性的规则
- 车规软件与普通嵌入式的区别
- Fail-Safe 机制的设计思路
- 执行器失效模式分析
- NVM 异常掉电保护方案
- 看门狗的设计与复位判定
- 异常复位后的系统启动策略
- 车规 V 模型的理解与实践
H 类：项目实践 & 面试官压测问题（决定“录不录你”）
目标：确认你是不是“真做过项目”
- 风门执行器项目的最大技术难点
- 天窗防夹误触发的优化手段
- 宽温域下的参数漂移处理经验
- 电机控制经验向油泵产品的迁移思路
- 入职沃德尔后三个月的工作规划
最后一句非常重要的话
**如果你能按这个顺序，把 A → D 吃透，
沃德尔这类执行器岗位，技术面基本没有盲区。**