非常好，这一块是最能拉开技术档次和薪资的地方。
下面这份不是教材目录，而是我按真实面试追问 + 电机项目设计评审 + 量产踩坑整理的：
👉 “以电机控制算法（PMSM / BLDC / FOC）为例，面试 & 项目设计必须考虑的几十个问题”
如果你能把这些问题讲清楚 + 结合你项目中的参数、波形、问题，基本就是 高级 / 资深电机控制工程师 水平。
一、电机与建模基础（必问）
- 你项目中用的是什么电机？为什么选它？
- PMSM 与 BLDC 的本质区别是什么？
- 表贴式 PMSM 和内嵌式 PMSM 有什么不同？
- 电机的 dq 数学模型你能写出来并解释每一项吗？
- 电机参数（Rs、Ld、Lq、ψf）如何获得？
- 参数不准会对控制性能产生什么影响？
- 温度变化对电机参数的影响你如何考虑？
二、坐标变换 & FOC 原理（高频）
- 为什么需要 Clarke 变换？
- Park 变换的物理意义是什么？
- d 轴电流和 q 轴电流分别控制什么？
- 为什么表贴 PMSM 通常令 Id = 0？
- dq 解耦的目的是什么？
- 解耦补偿不做会发生什么？
- FOC 相比六步换相解决了什么问题？
三、电流环 / 速度环 / 位置环（核心能力）
- 为什么电流环是最内环？
- 电流环 PI 参数如何整定？
- 速度环和电流环的带宽比例是多少？为什么？
- 位置环在哪些场景下需要？
- 电流环采样与 PWM 同步为什么重要？
- 电流采样延迟如何补偿？
- 速度反馈噪声大时你如何处理？
四、PWM & 硬件结合（工程能力分水岭）
- SVPWM 和 SPWM 的区别？
- SVPWM 的最大调制比是多少？为什么？
- 死区时间会带来什么问题？
- 你是如何做死区补偿的？
- 低速时电流波形畸变的原因？
- ADC 采样点选在 PWM 的哪个时刻？为什么？
- 单电阻 / 双电阻 / 三电阻采样各有什么优缺点？
五、启动 & 低速控制（极易追问）
- 电机上电启动流程你是如何设计的？
- 初始转子位置如何获得？
- 开环启动如何切换到闭环？
- 启动失败通常有哪些原因？
- 低速抖动你是怎么解决的？
- 零速是否还能稳定控制？如何实现？
六、无位置传感器控制（高阶）
- 为什么要做无传感器控制？
- 反电势法的适用转速范围？
- 滑模观测器（SMO）原理？
- PLL 在无传感器中的作用？
- 低速无传感器最大的难点是什么？
- 你项目中无感在哪个转速以上切入？
七、弱磁控制 & 高速区（必问）
- 为什么需要弱磁控制？
- 弱磁本质上在控制什么？
- 弱磁区 Id 如何设定？
- 弱磁会带来哪些风险？
- 弱磁区的电流、电压限制如何设计？
八、保护 & 功能安全（量产核心）
- 你项目中有哪些保护机制？
- 过流是如何检测和响应的？
- 转速失控如何防护？
- 位置传感器失效如何检测？
- 控制算法中哪些属于安全相关软件？
- ISO 26262 下你是如何设计安全机制的？
九、实时性 & 嵌入式实现（你这种岗位必问）
- 控制周期是多少？如何确定？
- 算法运行时间如何评估？
- 定点化过程中最容易出问题的是哪里？
- 如何防止 PI 积分饱和？
- 中断与任务如何划分？
- 算法异常如何降级运行？
十、调试 & 项目经验（面试杀手级）
- 你遇到过最难调的电机问题是什么？
- 你是如何判断是“算法问题”还是“硬件问题”的？
- 示波器 / 逻辑分析仪你主要看哪些信号？
- 电流环调不好最常见的原因有哪些？
- 如果电机啸叫，你如何定位？
- 如果效率不达标，你会从哪里优化？
十一、系统级设计（专家级加分）
- 电机控制如何与整车 CAN / UDS / 诊断联动？
- 标定参数如何设计与管理？
- 不同工况下控制策略是否需要切换？
- 多电机系统如何避免相互干扰？
- 算法如何支持 OTA 升级？
- 如果 MCU 性能砍半，你会保留哪些算法？
🎯 如何用这套问题准备面试（非常关键）
对每一类问题准备三层内容：
- 理论公式 / 原理
- 你项目中的具体参数 & 波形
- 你踩过的坑 + 解决方案
面试官真正想听的是：
“你是不是亲手把一个电机从‘不转/乱转’，调到‘稳定、安静、量产’”