太好了，这正是Bootloader / 升级方向最容易拉开技术差距的地方。
下面这份问题清单不是“协议背诵”，而是我按真实面试 + ECU 项目设计评审 + 量产踩坑整理的：
👉 “Bootloader & 升级（OTA / 诊断刷写）必问的几十个问题”
如果你能把这些问题讲清楚 + 结合自己项目，基本就是 高级 / 资深 ECU 工程师 水平。
一、Bootloader 基础与启动架构（必问）
- 为什么 ECU 需要 Bootloader？App 不行吗？
- Bootloader 的最小职责应该包括哪些？
- Bootloader 启动流程你能画出来吗？
- Bootloader 占用 Flash 多大合适？依据是什么？
- 上电后如何判断进入 Boot 还是跳转 App？
- Boot 和 App 的职责边界如何划分？
- Boot 是否需要支持诊断？支持到什么程度？
二、启动与跳转机制（极易问细节）
- Boot → App 跳转前需要做哪些清理动作？
- 中断向量表（VTOR）如何切换？
- MSP / PSP 在跳转中如何处理？
- Watchdog 在 Boot → App 中如何交接？
- 如果 App 初始化失败，系统怎么办？
- Reset Source（上电 / 看门狗 / 软件复位）是否影响启动策略？
三、Flash & 内存布局设计（项目评审必问）
- Flash 分区如何规划？
- 标志位（Flag）放在哪里最安全？
- 为什么不把 Flag 放在 RAM？
- 单分区 vs A/B 分区各自优缺点？
- 校验区是否必须独立？
- Boot 是否允许自升级？为什么？
四、刷写流程 & UDS 结合（核心重点）
- 描述一次完整的 ECU 刷写流程
- RequestDownload 中哪些参数必须严格校验？
- TransferData 的分包顺序如何保证？
- BlockSequenceCounter 错误如何处理？
- RequestTransferExit 失败怎么办？
- 擦写 Flash 放在哪个阶段最合理？
- 写 Flash 时能否处理其他诊断请求？
五、掉电 / 异常 / 恢复（量产最重要）
- 刷写过程中掉电，ECU 如何保证不变砖？
- 如何判断当前 App 是否“有效”？
- 升级未完成时，上电 ECU 应该做什么？
- 多次刷写失败是否需要进入 Recovery Mode？
- Recovery Mode 如何触发？
- 如何防止无限重试刷写？
六、校验 & 安全升级（高级岗位重点）
- CRC / Hash / Signature 校验有什么区别？
- 校验应该在 Boot 里做还是 App 里做？
- 如何防止固件被回滚（Anti-rollback）？
- Secure Boot 的信任链如何建立？
- Key / 证书存放在哪里最安全？
- Boot 如何判断固件是否被篡改？
七、Watchdog & 实时性设计
- 刷写过程中 Watchdog 如何设计？
- 喂狗失败时系统如何自恢复？
- Flash 擦写时间过长如何避免 WDG 误触发？
- 升级期间 ECU 是否还能响应部分服务？
八、诊断 & 多 ECU 场景（项目复杂点）
- 多 Tester 同时访问 ECU 怎么处理？
- 刷写过程中接收到其他诊断服务怎么办？
- Boot 和 App 的 DTC 如何区分？
- 诊断超时与升级状态如何联动？
- 网络抖动对刷写成功率的影响如何降低？
九、OTA / 量产 / 法规（加分项）
- OTA 和线刷（UDS）的核心区别？
- R156 对升级提出了哪些要求？
- 升级是否需要日志？存在哪里？
- 升级失败是否必须可追溯？
- 工厂刷写和售后刷写有何不同？
- 如何设计“永不刷死”的 ECU？
十、反向思考（专家级加分）
- 如果 Boot 自身损坏，如何救砖？
- Boot 不支持升级的情况下，如何修复 Bug？
- 你觉得现有升级架构最大的风险点在哪里？
- 如果升级时间被要求缩短一半，你怎么优化？
- 如果 Flash 写寿命不足，如何设计？
- Boot 是否属于安全相关软件？为什么？
- 如果让你重新设计这个 Boot，你会改哪些地方？
🎯 面试 & 项目使用建议（非常重要）
每个问题准备三层答案：
- 标准 / 原理（ISO 14229 / 26262 / R156）
- 工程实现（你项目怎么做）
- 权衡取舍（为什么这样设计）
面试官真正想听的是：
“你遇到过什么风险？你怎么规避的？如果再来一次你会怎么改？”