很好，这个需求非常“面试导向 + 项目真实导向”，而且正好是你负责的 CAN / LIN 底层通信最容易被问深度、问细节、问工程能力的地方。
下面这份清单不是“八股文”，而是我按真实面试 + 实际 ECU 项目设计评审整理的
👉 “CAN / LIN 必被问 & 必须想清楚的几十个问题”
很多问题你如果能当场讲清楚 + 结合项目例子，基本就是 高级工程师 / Tech Lead 水平。
一、CAN 基础 & 物理/协议层（面试高频）
- CAN 总线为什么是多主总线？仲裁是怎么保证无冲突的？
- CAN 仲裁过程中，显性位/隐性位在物理层是怎么体现的？
- 为什么 CAN 用 ID 仲裁而不是地址仲裁？
- 标准帧 vs 扩展帧的区别？项目中怎么选？
- CAN 的位填充规则是什么？为什么需要？
- CAN 一帧里哪些字段参与 CRC 计算？
- CAN 的最坏传输时间怎么估算？
- 什么情况下会出现 ACK Error？
- CAN 网络中一个节点完全不发 ACK 会发生什么？
- CAN FD 相比 CAN 解决了什么问题？引入了哪些新坑？
二、CAN 错误处理 & 稳定性（非常加分）
- CAN Error Active / Passive / Bus-off 的触发条件？
- Bus-off 之后 ECU 应该怎么恢复？谁来恢复？
- 如果一个 ECU 不断 Bus-off，会对整网造成什么影响？
- 项目中你如何定位 CAN 总线错误？
- CAN 错误计数器（TEC/REC）什么时候加？什么时候减？
- 如何避免错误风暴（Error Storm）？
- 你是否遇到过因波特率偏差导致的通信问题？如何解决？
三、CAN 网络设计（项目设计必问）
- CAN 报文 ID 是如何规划的？
- 功能 ID / 优先级 / 节点号如何分配？
- 报文周期是如何设计的？
- 1ms / 10ms / 100ms 的依据是什么？
- 如何设计 事件触发报文 vs 周期报文？
- 总线负载怎么计算？项目允许的上限是多少？
- 高优先级报文很多时，低优先级会不会“饿死”？
- CAN FD 项目中，哪些报文适合用 FD，哪些不适合？
- 网络中节点越来越多，你如何保证实时性？
四、CAN + AUTOSAR / OS 结合（高级问题）
- CAN Rx/Tx 是在中断里做，还是任务里做？为什么？
- 如何避免 CAN 中断占用过多 CPU？
- CAN 驱动、If、PduR、Com 各层职责？
- CAN 报文丢失时，上层如何感知？
- Rx Timeout 是在哪一层实现的？
- CAN 报文和 OS 调度之间如何保证时序确定性？
五、LIN 基础 & 协议理解（非常常问）
- LIN 为什么是 主从架构？
- LIN 帧的组成？Break / Sync / PID 的作用？
- LIN 校验和 Classic vs Enhanced 区别？
- LIN 是如何实现时间同步的？
- LIN 的最大速率为什么这么低？
- LIN 从节点是如何被唤醒的？
- LIN Sleep / Wakeup 的完整流程？
六、LIN 调度 & 工程问题（项目必问）
- LIN Schedule Table 是如何设计的？
- Event-triggered frame 的使用场景？
- LIN 从节点响应慢会发生什么？
- LIN 总线上挂多个从节点，如何避免冲突？
- 主节点掉电，LIN 总线会发生什么？
- LIN 和 CAN 在 Body 域中是如何配合的？
七、诊断 & 网络结合（CAN/LIN + UDS）
- 诊断报文为什么通常优先级高？
- UDS over CAN 使用的是物理寻址还是功能寻址？
- LIN 上是否支持 UDS？有什么限制？
- 多 ECU 同时响应功能寻址会发生什么？
- 如何避免诊断报文影响实时控制报文？
- Bootloader 模式下 CAN 通信和 App 有什么区别？
八、异常 & 边界条件（高级工程师必答）
- 如果 CAN 网络上出现 报文洪水，你如何设计保护？
- 如果某 ECU 发送错误数据但协议完全正确，怎么检测？
- ECU 在 Reset 过程中，CAN 引脚应该是什么状态？
- CAN 收到非法 DLC 怎么处理？
- LIN 从节点程序跑飞，主节点如何发现？
- 通信异常是否会触发功能安全机制？如何设计？
九、项目设计反问（你可以反问面试官的）
- 项目中 CAN 网络负载目标是多少？
- 是否使用 CAN FD？为什么？
- 是否有 Bus Guardian 或网络监控？
- LIN 主节点是否支持动态 Schedule？
- 诊断与控制报文是否做了带宽隔离？
🔑 使用建议（非常重要）
- 不要背答案
每个问题至少准备：
- 一个原理解释
- 一个你项目里的真实例子
- 一个你踩过的坑
面试官真正想听的是：
“你遇到过什么问题？你怎么设计的？为什么这样设计？”