• [ ] 扎实的C语言基础，熟练掌握数组、指针等内容
• [ ] 掌握Keil环境下的嵌入式编程，了解其余的编程软件（IAR等）和环境搭建
• [ ] 掌握C51/52、STM32开发板，会使用库函数、HAL库函数开发，会使用至少一种实时操作系统
• [ ] 能看懂原理图，有一定的数模电基础，理解电容电感mos管等器件
• [ ] 熟练掌握uart、I2C、SPI、CAN等通信协议，最好使用示波器、频谱分析仪获取助于理解
• [ ] 掌握编译链接过程，理解堆栈，各类数据存储位置
• [ ] 掌握一定的bootloader能力，尝试使用串口或can升级程序
• [ ] 了解matlab绘制模型并生成C代码