Ubuntu18.04更新（安装）Cmake新版本

简介

因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低，无法进行编译。所以要对Cmake进行升级，找了好多教程都没具体的讲解，大多数都不够详细。在安装踩了好多坑才成功更新了Cmake工具，跟大家分享一下安装的详细过程！

更新Cmake工具并不需要卸载原来低版本的Cmake

安装或更新Cmakei详细过程

查看Cmake版本

cmake -version

下载并解压cmake安装包

方式1：命令行下载

#下载Cmake
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.4/cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz
#找到下载的Cmake并解压
tar -xzvf cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz

方式2：直接下载

最终结果

建立软链接

sudo ln -sf cmake-3.21.4-linux-x86_64/bin/* /usr/bin/   

修改.bashrc文件

# 进入~/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
# 输入以下内容
export  PATH=$PATH:/opt/cmake-3.21.4/bin

更新更改

source ~/.bashrc