![请输入图片描述][1] > 报错 编写完gaze的xacro或者urdf文件，尝试进行编译，无法编译通过 > 原因 只有编写的c++文件或者python文件才可以编译，xacro或urdf文件无法编译 > 解决 直接运行编写的launch文件就可以实现代码效果 [1]: https://easy.xinin.top/i/2023/02/20/gw6bj4.png 报错编写完gaze的xacro或者urdf文件，尝试进行编译，无法编译通过原因只有编写的c++文件或者python文件才可以编译，xacro或urdf文件无法编译解决直接运行编写的launch文件就可以实现代码效果 最后修改：2023 年 11 月 10 日 © 允许规范转载 赞 如果觉得我的文章对你有用，请随意赞赏
