报错1
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
解决办法
sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml
然后将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉
添加 url: https://api.ignitionrobotics.org 
报错2
VMware：vmw_ioctl_command error 无效参数
解决办法
方式1：命令输入
export SVGA_VGPU10=0方式2：关闭VMware的3D图形加速
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