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Deprecated: strpos(): Passing null to parameter #1 ($haystack) of type string is deprecated in /www/wwwroot/phxin.top/usr/themes/Joe/public/config.php on line 22

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清歌
清歌
2023-01-28 / 0 评论 / 0 阅读 / 正在检测是否收录...

URDF语法检查工具

check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题

使用步骤

进入urdf文件所属目录
调用工具箱
heck_urdf urdf文件
语法无误

Snipaste_2023-01-25_10-16-10.png

语法有误

Snipaste_2023-01-25_10-16-30.png

URDF结构查看

可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系

使用步骤

进入urdf文件所属目录
调用工具箱
urdf_to_graphiz urdf文件

Snipaste_2023-01-25_10-19-15.png
Snipaste_2023-01-25_10-19-05.png

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