URDF语法检查工具
check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题
使用步骤
进入urdf文件所属目录
调用工具箱
heck_urdf urdf文件
语法无误
语法有误
URDF结构查看
可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系
使用步骤
进入urdf文件所属目录
调用工具箱
urdf_to_graphiz urdf文件
最后修改：2023 年 11 月 10 日
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