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Deprecated: strpos(): Passing null to parameter #1 ($haystack) of type string is deprecated in /www/wwwroot/phxin.top/usr/themes/Joe/public/config.php on line 22

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自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag. - Hello World
自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.
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自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.

清歌
清歌
2023-01-24 / 0 评论 / 0 阅读 / 正在检测是否收录...

Snipaste_2023-01-24_13-25-18.png

报错
[ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading end tag.
原因
出现这种情况，应该是xml文件内容出现问题！
解决方法

xml的文件都是以 和 成对出现的，而出现这个问题时，应该是这两个其中之一没写对，导致没有成对出现，系统编译时找不到对应关系！可以一个一个查找，最有可能就是拼写错误！

Snipaste_2023-01-24_13-25-18.png

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