报错1 --- > 报错原因 缺失robot标签 > 解决方法 添加robot标签 ![Snipaste_2023-01-20_08-49-11.png][1] 报错2 --- > 报错原因 geometry标签内无子元素 > 解决方法 在geometry标签下添加机器人模型 ![Snipaste_2023-01-20_08-56-29.png][2] [1]:https://easy.xinin.top/i/2023/02/20/hf6m9m.png [2]:https://easy.xinin.top/i/2023/02/20/hf6yrn.png 报错1报错原因缺失robot标签解决方法添加robot标签报错2报错原因geometry标签内无子元素解决方法在geometry标签下添加机器人模型 最后修改：2023 年 11 月 10 日 © 允许规范转载 赞 如果觉得我的文章对你有用，请随意赞赏
