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URDF语法详解---Link----报错问题 - Hello World
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URDF语法详解---Link----报错问题

清歌
清歌
2023-01-20 / 0 评论 / 0 阅读 / 正在检测是否收录...

报错1

报错原因

缺失robot标签

解决方法

添加robot标签
Snipaste_2023-01-20_08-49-11.png

报错2

报错原因

geometry标签内无子元素

解决方法

在geometry标签下添加机器人模型
Snipaste_2023-01-20_08-56-29.png

0
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