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rqt常用插件:rqt_bag

清歌
清歌
2023-01-08 / 0 评论 / 0 阅读 / 正在检测是否收录...

简介

录制和重放 bag 文件的图形化插件

准备

启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点

启动

可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_bag启动

Snipaste_2023-01-08_15-27-18.png
Snipaste_2023-01-08_15-27-24.png

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