简介 -- 录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备 -- 启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动 -- 可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_bag启动 ![Snipaste_2023-01-08_15-27-18.png][2] ![Snipaste_2023-01-08_15-27-24.png][1] [2]:https://easy.xinin.top/i/2023/02/20/i7mo4e.png [1]:https://easy.xinin.top/i/2023/02/20/i7n1te.png 简介录制和重放 bag 文件的图形化插件准备启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点启动可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_bag启动 最后修改：2023 年 11 月 10 日 © 允许规范转载 赞 如果觉得我的文章对你有用，请随意赞赏
