简介 -- 图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备 -- 启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点，通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 启动 -- 可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_plot启动 ![Snipaste_2023-01-08_14-39-43.png][1] [1]: https://easy.xinin.top/i/2023/02/20/i8a0lu.png 简介图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据准备启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点，通过 rqt_plot 获取乌龟位姿启动可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_plot启动 最后修改：2023 年 11 月 10 日 © 允许规范转载 赞 如果觉得我的文章对你有用，请随意赞赏
