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ROS-Fundamentals

rqt常用插件:rqt_plot

清歌
清歌
2023-01-08 / 0 评论 / 0 阅读 / 正在检测是否收录...

简介

图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据

准备

启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点，通过 rqt_plot 获取乌龟位姿

启动

可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_plot启动
Snipaste_2023-01-08_14-39-43.png

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