安装

一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱
如果需要安装可以以如下方式安装

sudo apt-get install ros-noetic-rqt
sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins

启动

//方式1
rqt
//方式2
rosrun rqt_gui rqt_gui

基本使用

运行小乌龟节点

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node

运行Rqt工具箱

qrt

选择小乌龟运动节点，点击右上角添加话题

实现1：实现小乌龟运动

实现2：实现小乌龟生成