rosbag命令行操作

简介

ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放

操作过程

创建录制文件目录

//创建xxx目录
//mkdir xxx
mkdir bags

开始录制

//rosbag record -a -o 路径/文件名
rosbag record -a -o bags/hello.bag

查看录制文件基本信息

//rosbag info 路径/文件名
rosbag info bags/hello.bag

回放录制文件

rosbag play 路径/文件名 
rosbag play bags/hello.bag