新建消息类型

功能包下新建srv-->add.srv,用"---"分隔请求与响应

修改配置文件

添加message_generation与message_runtime

find_package中添加message_generation

add_message中添加自己定义的srv文件

放开genera_message

放开caktin_depends,添加message_runtim

程序编译

编译过后会生成.h头文件，可以通过调用实现自定义消息