新建消息类型
功能包下新建srv-->add.srv,用"---"分隔请求与响应
修改配置文件
添加message_generation与message_runtime
find_package中添加message_generation
add_message中添加自己定义的srv文件
放开genera_message
放开caktin_depends,添加message_runtim
程序编译
编译过后会生成.h头文件，可以通过调用实现自定义消息
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清歌
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《
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