报错1
make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的
报错2
terminate called after throwing an instance of 'ros::InvalidNameException'
what(): The node name must not be empty
已放弃 (核心已转储)
解决方法：给节点添加一个节点名称
最后修改：2023 年 11 月 22 日
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