报错1
make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的
报错2
terminate called after throwing an instance of 'ros::InvalidNameException'
what(): The node name must not be empty
已放弃 (核心已转储)
解决方法：给节点添加一个节点名称
版权属于：
清歌
作品采用：
《
署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际 (CC BY-NC-SA 4.0)
》许可协议授权
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