在vscode下找到.vscode-->c_cpp_xxx.json
找到

  "cppStandard": "c++14"

改为

  "cppStandard": "c++17"

若是修改之后还是无法补全，可以尝试：

1.重启scode

2.检查安装的插件（我是多安装了一个个人开发的CMake）

3.在cpp_xxx.json文件中添加"home/(用户名)/（demo名）/src/(包名)/devel/include"

"home/xin/hello/src/pub_sub/devel/include",
"home/xin/hello/devel/include",