ROS命令行--小海龟实例

启动小海龟

启动ROS Master

roscore

启动小海龟仿真器

rosrun turlesim turlesim_node

启动海龟控制节点

rousrun turlesim turtle_teleop_key

roscore

启动ROS Master，启动ROS必须先运行roscore

rosrun

运行某个功能包的某个节点

rosrun [功能包] 然后双击Tab键会将功能包下所有节点列出

rosrun 功能包 节点

rqt

ROS内基于QT的可视化工具

rqt_graph--显示当前系统的结构图

rosnode

按enter键查看参数

rosnode 参数 功能包

rostopic

查看当前项目的话题

rostopic list

rosmsg

显示有关ROS的信息

参数如下

rosservice

参数如下

rosbag

参数如下

rosbag记录

rosbag播放