ROS生态

ROS的生态系统

1.发行版（Distribution）

ROS发行版包括一切带有版本号、可以直接安装的功能包。

2.软件源（Repository）

ROS依赖于共享网络上的开源软件代码，不同的组织机构可以开发或者共享自己的机器人软件。

3.ROS Wiki

记录ROS信息文档的主要论坛。

4.邮件列表（Mailing list）

交流ROS更新的主要渠道，同时也可以交流ROS开发的各种疑问。

5.ROS Answer

咨询ROS相关问题的网站。

6.博客（Blog）

发布ROS社区中的新闻、图片、视频